Die Handhabung fester biologischer Proben wie Pflanzenteile, Gewebe oder Kleinorganismen ist ein zentraler Prozessschritt in vielen Labor- und Produktionsprozessen in der Biotechnologie, Pharmazie, Medizintechnik und der lebensmittelverarbeitenden Industrie und gewinnt stetig an Bedeutung. Derzeit existieren im Bereich der Laborautomatisierung vorwiegend Systeme zur automatischen Handhabung flüssiger Proben (Pipettierroboter). Die Prozessierung von festen biologischen Proben wird daher überwiegend manuell durchgeführt, was die Reproduzierbarkeit erschwert und zu geringerer Zeit- und Kosteneffizienz führt.
Am Fraunhofer IPA wurden in der Vergangenheit Entwicklungen mit folgenden Schwerpunkten durchgeführt: