Intralogistik und Materialfluss

Der Industrieroboter stellt ein flexibles Element in der Automatisierung des Materialflusses dar. Neue Sensorkonzepte und verbesserte Steuerstrategien erweitern die Einsatzmöglichkeiten moderner Industrieroboter kontinuierlich. Insbesondere der heutzutage immer günstigere Einsatz von 3D-Objekterkennungssensoren und entsprechender 3D-Objekterkennungssoftware steigert die Flexibilität und Betriebssicherheit von Industrierobotern in der Intralogistik.

Dienstleistungen

Wir stehen Ihnen mit unserem fundierten Expertenwissen als unabhängiger und kompetenter Partner für alle Fragen zur Verbesserung der automatisierten Intralogistik und des Materialflusses zur Verfügung. Beispielhaft bieten wir Ihnen:

• Konzeption von Anlagen und Komponenten
• Machbarkeitsuntersuchungen und Funktionsmuster zu kritischen Teilsystemen wie Bauteillokalisierung und Greiftechnik
• Simulation von Roboterzellen zur Handhabung
• Simulation des Materialflusses
• Erstellung von Systemspezifikationen und Ausschreibungsunterlagen
• Entwicklung und Realisierung von Komponenten und Systemen
  
  

Technologien und Innovationen

• Konstruktion und Entwicklung von Greiftechnik für das flexible Greifen
• Algorithmen für die robuste 3D-Bauteillokalisierung
• Steuerungs- und Regelungstechnik für Roboter
• Entwicklung und Konstruktion von parallelen (Seil-)Robotern und Sonderkinematiken
• Steigerung der Genauigkeit durch Kalibrierung und modellbasierte Kompensation
  
  

Nutzen

• Flexible Alternative im innerbetrieblichen Materialfluss
• Logistikprozesse werden schneller, kostengünstiger und effektiver
• Vielzahl von Anwendungen, beispielsweise zum Palettieren, Kommissionieren oder Sortieren
• Zunehmend wirtschaftliches Automatisierungspotential von bisher rein manuell ausgeführten Prozessen der Intralogistik
  
  

Projektbeispiele

• Bestücken von Maschinen und Werkzeugträgern
• Roboterbasiertes Zuführen und Entladen von Werkstückträgern (Griff-in-die-Kiste)