Greifsysteme

In der Automation und insbesondere in der Robotik stellen Greifer häufig den Flexibilitätsengpass dar. Je nach zu handhabendem Objektespektrum kann diese Flexibilität auf unterschiedliche Weise erreicht werden. Zu nennen sind hier beispielsweise die Integration von Zusatzachsen in den Greifer, Umkonfiguration des Greifers, Verwendung spezieller Greifprinzipien wie das Aufwälzen oder die Kombination von Greifprinzipien.

Dienstleistungen

Neben den oben genannten gibt es zahlreiche weitere Möglichkeiten, mehr Flexibilität zu erreichen. Das Fraunhofer IPA bietet Ihnen an, gemeinsam Ihre individuelle Aufgabenstellung zu lösen, sei es für die Herstellung oder die Anwendung von Greifern. Dazu analysieren wir Ihr Produktspektrum und suchen nach geeigneten, am Markt verfügbaren Greifsystemen. Sind für Ihre Objekte keine Greifer erhältlich, so entwickeln wir entsprechende Greifsysteme. Diese können wir dann als Prototypen in unserem Versuchsfeld aufbauen und ausgiebig testen. Des Weiteren helfen wir Ihnen bei der Integration der Lösung in Ihre Fertigung.

Trends und Technologien

• Flexibilisierung von Greifsystemen bzgl. Objektspektrum und Bereitstellung
• Integration von Sensorik zur direkten Qualitätskontrolle oder Steigerung der Prozesssicherheit
• Integration von »plug & produce«-Steuerungen in Greifsysteme

Nutzen

Durch den Einsatz flexibler und zuverlässiger Greifsysteme erhöhen Sie die Nutzbarkeit und Anwendbarkeit Ihrer Automatisierungstechnik. Dadurch sinken Investitionskosten und Stillstandszeiten in Fertigung, Montage oder Logistik. Als mögliche Beispielanwendungen zu nennen wären:

• Intralogistik: Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren
• Maschinenbestückung, Handhabung von Werkstücken
• Montage, Handhabung von Fügepartnern
• Griff-in-die-Kiste