Greifmodule für die Intralogistik

In Kürze

Das Fraunhofer IPA führte in diesem Projekt Untersuchungen hinsichtlich flexibler Greifsysteme und besonders zu Möglichkeiten und Grenzen modularer Systeme wie dem Aufwälzgreifer durch. Diese bieten neue Impulse für die Weiterentwicklung von Greifern für die Intralogistik.

Im Detail

Greifsysteme in der Intralogistik müssen für vielfältige Objekte geeignet sein und diese entsprechend ihrer Verpackung, Größe und Gewicht, aber auch dem innerbetrieblichen Prozess handhaben können. Aufwälzgreifer bieten hierfür viel Potenzial, kamen jedoch aufgrund von Nachteilen bisheriger Umsetzungen kaum zum Einsatz. Basierend auf den umfangreichen Analysen und Verbesserungen am Greifprozess ist im Projekt ein Technologie-Demonstrator entstanden, mit dem neue Automatisierungslösungen erschlossen werden können. Mit diesen Ergebnissen ist die Weiterentwicklung zum Prototyp oder Produkt möglich, sodass das Aufwälzprinzip für eine Vielzahl an Handhabungsaufgaben einsetzbar werden kann.