Greifsysteme der Zukunft

In Kürze

In diesem Verbundprojekt entwickelten die Partner flexible und intelligente Greiftechniken, die neue Anwendungsfelder in der Handhabungstechnik, für das Kommissionieren oder auch für Servicerobotiklösungen und Assistenzsysteme im industriellen Umfeld eröffnen.

Im Detail

Um flexible Automatisierungslösungen und schnelle Anpassungen an wechselnde Produkte realisieren zu können, ist es entscheidend, den Umrüst- und Engineerungaufwand so gering wie möglich zu halten. Welche Technologien Greifersystemen diese Flexibilität bieten, zeigen mehrere Demonstratoren und Teilsysteme, die im Projekt entstanden sind. Zu diesen zählen bspw. ein aktorloses Wechselsystem, eine flexible Drei-Finger-Hand mit nur zwei Aktoren für vier Freiheitsgrade sowie eine dezentrale Steuereinheit auf Basis von Ethernet zur Ansteuerung unterschiedlicher Greiferprinzipien. Einer der Demonstratoren, eine Saugerspinne, kann auch über einen Browser gewartet und parametriert werden. Die Komponenten wurden alle prototypisch aufgebaut und mit den beteiligten Unternehmen experimentell untersucht.

Projektpartner:

imt robot AG, Fellbach

Rohwedder AG, Bermatingen

J. Schmalz GmbH Förder- und Handhabungstechnik, Glatten

SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar

WITTENSTEIN AG, Igersheim

Die Arbeiten wurden durch das Wirtschaftsministerium Baden-Württemberg aus Mitteln der Landesstiftung gefördert.