ACCOMPANY: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNg Years

In Kürze

Ziel des Projekts ACCOMPANY war es, Technologien zu entwickeln, die aus dem Serviceroboter Care-O-bot® 3 einen Gefährten für eine intelligente Wohnumgebung machen. So sollte er älteren Menschen auf motivierende und sozial akzeptable Weise das unabhängige Leben zuhause vereinfachen.

Im Detail

Zu den Technologien, die Care-O-bot® Aufgaben wie zum Beispiel das Handhaben auch schwerer oder schlecht erreichbarer Gegenständen ermöglichen, gehören ein Roboterarm sowie ein Transporttablett, dessen Rückseite zugleich als Display dient. Beim Auffinden der Gegenstände unterstützt eine differenzierte Objekterkennung. Auch die Benutzerinnen und Benutzer oder andere Personen kann der Serviceroboter erkennen und identifizieren. Anhängig von erkannten Lagen oder Verhaltensweisen kann der Roboter ältere Personen motivieren, bestimmte Dinge selbst zu tun, um aktiv zu bleiben. Möglich wird dies durch verschiedene Sensoren und Deckenkameras, mit denen der Roboter vernetzt ist.