Amadeus: Mobiles Robotersystem für die Intralogistik

In Kürze

Um Produktionsumgebungen flexibler und adaptiver zu gestalten, ist das Amadeus-System entwickelt worden, eine Kombination aus autonom navigierendem Robotersystem, integriertem Roboterarm und Manufacturing Execution System (MES).

Im Detail

Das entwickelte System bietet einen komplett neuen Lösungsansatz zur innerbetrieblichen Materialhandhabung und für den Materialtransport. Es kann Produktionsprozesse automatisiert unterstützen und ist dabei hochgradig flexibel: Die freie Navigierbarkeit mit automatisierter Wegfindung und die variable Gestaltung des applikationsspezifischen Aufbaus eröffnen ein breites Aufgabenspektrum und viele Einsatzmöglichkeiten. Die Leistungsfähigkeit des Systems wurde anhand der Szenarien »Maschinenbestückung« und »Teilebereitstellung an manuellen Montagearbeitsplätzen« evaluiert.

Das Konsortium des öffentlich geförderten Projekts bestand aus den Firmen acp-IT, Faude, SNOX sowie dem Fraunhofer IPA als dem für die Integration von Teilkomponenten und Realisierung ausgewählter Einsatzszenarien verantwortlichen Projektkoordinator.