COGNIRON: The Cognitive Robot Companion

In Kürze

Im Projekt COGNIRON untersuchten und entwickelten die Partner Funktionen, die Serviceroboter zu »Robotergefährten« machen und mit denen sie Menschen im täglichen Leben begleiten und unterstützen können.

Im Detail

Für diese Aufgaben müssen Roboter insbesondere eine gute Wahrnehmungs- und Lernfähigkeit haben. Deshalb sind im Projekt Methoden, Algorithmen und Architekturen entstanden, die Robotern bestimmte kognitive Fähigkeiten verleihen. Dazu zählen bspw. die Aufmerksamkeitsfokussierung, dreidimensionale und dynamische Umgebungswahrnehmung sowie soziales Verhalten und Kommunikation mit Menschen oder anderen Robotern. Der Schwerpunkt des Fraunhofer IPA lag auf der Entwicklung, Integration und Evaluation des Objekt- und Aufgabenlernens auf dem Serviceroboter Care-O-bot 3.

COGNIRON (Fördernummer: FP6-IST-002020) war ein im Rahmen des »Sixth Framework Programme« der Europäischen Kommission gefördertes Projekt.