ECHORD HERMES – Automatisierte Schuhverpackung

In Kürze

Im HERMES-Experiment als Teil der EU-geförderten Intiative ECHORD sollte ein Robotersystem zum Verpacken von Schuhen entstehen, das in Bezug auf Flexibilität und Geschicklichkeit mit menschlichen Arbeitskräften vergleichbar ist.

Im Detail

Als Demonstrator wurde ein Robotersystem mit zwei anthropomorphen Händen entwickelt, das durch die notwendigen Schlüsseltechnologien für die zweihändige Manipulation ergänzt werden sollte. Dieses Robotersystem kann nicht nur zum automatisierten Verpacken von Schuhen benutzt, sondern auch flexibel in anderen Produktionsprozessen gleichen oder höheren Komplexitätsgrads eingesetzt werden. Aufgabe des Fraunhofer IPA war das automatische Erkennen von Objekten wie Schuhen und Kartons durch das Robotersystem.

HERMES ist ein Teilprojekt der EU-geförderten Initiative ECHORD zur Stärkung der Kooperation von Robotikforschung und -praxis.