Griff-in-die-Kiste: Roboterlösung zur Vereinzelung von Schüttgut

In Kürze

Zusammen mit der Firma Hirschvogel Umformtechnik GmbH hat das Fraunhofer IPA eine flexible, roboterbasierte Lösungen zum vereinzelten Greifen von als Schüttgut angelieferten Getriebewellen entwickelt.

Im Detail

Das vereinzelte Zuführen von als Schüttgut bereitgestellten Teilen in definierter Lage und Orientierung zu einer nachfolgenden Station ist eine in der Produktion häufig vorkommende Aufgabe, die bisher entweder manuell oder mit spezialisierten Anlagen gelöst wird. Die neu entwickelte Roboterlösung nutzt 2D-Laserscanner, um die 3D-Daten und Positionen der Teile in der Kiste zu erhalten. Anschließend werden mögliche Greifpunkte zugeordnet, bewertet und der mit der besten Bewertung ausgewählt, um den Greifvorgang auch bei komplexen Teilelagen auszuführen. Ein modulares »Plug & Produce«-Steuerungskonzept erlaubt die einfache und schnelle Konfiguration und Programmierung der Roboterzelle.