PRACE - The Productive Robot Apprentice

In Kürze

In PRACE entstand ein neuartiges zweiarmiges Robotersystem, das besonders für die Kleinserienfertigung geeignet ist und dem eine ähnliche Intention und Schnelligkeit wie menschlichen Arbeitskräften antrainierbar ist.

Im Detail

Das PRACE-Konzept basiert auf der Idee des Lernens durch Demonstration. Wie in einer Lehrling-Meister-Beziehung sollten dem Roboter durch das Vorführen bestimmter Tätigkeiten neue Fähigkeiten eingelernt werden. Bei der Ausführung erfolgen so lange Korrekturen, bis der Roboter die Aufgabe zufriedenstellend erfüllte. Außerdem operiert das PRACE-System ohne Absicherung, um kurze Einrichtungszeiten zu ermöglichen. Da dann die maximale Robotergeschwindigkeit gedrosselt wird, sollte durch den Einsatz von zwei Roboterarmen der Arbeitsoutput trotz geringerer Geschwindigkeit maximiert werden. Besondere Flexibilität bietet das System durch die modulare Bauweise sowie die mobile Plattform, auf der es installiert ist.

PRACE war ein von der Europäischen Kommission im Rahmen des European Union´s Seventh Framework Programme (FP7) gefördertes Projekt.