SECURE: Safety Enables Cooperation in Uncertain Robotic Environments

In Kürze

Das Ziel von SECURE ist, die Sicherheit, Interaktionsmöglichkeiten und Lern- und Kommunikationsfähigkeiten von Assistenzrobotern im häuslichen Umfeld mit neuen Technologien weiter zu verbessern.

Im Detail

Am Fraunhofer IPA werden im Rahmen von SECURE zwei Doktoranden die Sicherheitskonzepte für den mobilen Roboterassistenten Care-O-bot 4 weiterentwickeln, darunter bspw. die dreidimensionale Umgebungserfassung. Je präziser die 3D-Sensoren das Umfeld kartieren und die Informationen wie bspw. 3D-Punktwolken verarbeiten, umso genauer »weiß« der Roboter, wo er sich sicher bewegen und wie er Kollisionen vermeiden kann. Auch die mobile Manipulation für Serviceroboter entwickeln die Wissenschaftler weiter. Hierfür entsteht ein neuer Bewegungsplaner, der basierend auf dem 3D-Umgebungsmodell sichere synchronisierte Bewegungen des Roboters und des Manipulators kollisionsfrei ermöglicht. Relevante Sicherheitsrichtlinien und Normen sollen berücksichtigt und die Konformität der Lösung bezüglich dieser Richtlinien validiert werden.

Das Fraunhofer IPA arbeitet in SECURE mit elf weiteren Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft zusammen. Dazu gehören die koordinierende Universität Hamburg sowie die University of Plymouth, das Italian Institute of Technology, die University of Hertfordshire, die Ecole Polytechnique Federale de Lausanne sowie die Telerobot Labs, die KUKA Roboter GmbH, das Honda Research Institute Europe GmbH und die Firmen Aldebaran Robotics und Cyberbotics. SECURE wird von der EU im Rahmen von Horizont 2020 als »Innovative Training Network« für vier Jahre mit 3,1 Millionen Euro gefördert.