Serviceroboter für die automatisierte Bedienung von Spülmaschinen

In Kürze

Ziel des Projekts mit der Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH (BSH) war es, die Prüfung von Geschirrspülern für den Dauerbetrieb zu automatisieren, um die Mitarbeiter zu entlasten und die Testbedingungen zu standardisieren.

Im Detail

Geschirrspülmaschinen müssen hunderte aufwendige Testzyklen durchlaufen, um ihren Dienst im Alltag zuverlässig zu leisten. Am Fraunhofer IPA wurde deshalb für BSH ein mobiles Robotersystem zur Lösung der oben genannten Aufgabe entwickelt. Dank des Zusammenspiels von mobiler Basis, Manipulator und Sensorik übernimmt der Roboter die komplette Bedienung der Geschirrspüler im Rahmen der Qualitätssicherung. Das Robotersystem bedient zuverlässig eine große Anzahl Maschinen im Dauertest und ist einfach an neue Anforderungen anpassbar. Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter des Testlabors können den Roboter ohne spezielle Qualifikationen programmieren, z. B. durch Handführen des Manipulators, und sicher mithilfe eines Zustimmtasters bedienen. Der Roboter bleibt sofort stehen, sobald dieser Taster losgelassen wird.