Squirrel: Clearing Clutter Bit by Bit

In Kürze

Im Squirrel-Projekt entstehen Serviceroboter-Lösungen unter anderem für Navigation und Manipulation, damit die elektronischen Helfer das Aufräumen in unstrukturierten häuslichen Umgebungen ausführen können.

Im Detail

Für den Menschen einfache Aufgaben wie das Aufräumen stellen Serviceroboter noch vor Herausforderungen: Sie müssen Objekte erkennen und greifen können, sich entsprechend sicher lokalisieren und kollisionsfrei navigieren und die Objekte am gewünschten Platz ablegen können. Squirrel adressiert diese Problemstellung durch die sogenannte B3-Schleife (bit by bit): Durch kontrolliertes und inkrementelles »Aufräumen« lernt der Roboter kontinuierlich und erweitert dabei systematisch seine Fähigkeiten. Die Technologien werden ahand eines nutzergetriebenen Szenarios entwickelt und evaluiert, das sowohl die erforderliche Komplexität für neue Forschungsansätze als auch solide Implementierungen und Lösungen für die wirtschaftliche Verwertung bietet: das Aufräumen von Spielzeug in einem Kinderzimmer bzw. einem Kindergarten. 

Das Projekt wird gefördert im 7. Rahmenprogramm die Europäische Union unter der Fördernummer 610532.