MIMROex: Mobiler Wartungs- und Inspektionsroboter für prozesstechnische Anlagen

In Kürze

Für einen Kunden aus der Öl- und Gasindustrie entwickelte das Fraunhofer IPA den ersten Prototyp eines Offshore-Inspektionsroboters für Inspektions- und Wartungsaufgaben auf Offshore-Plattformen oder in chemischen und petrochemischen Anlagen.

Im Detail

Die in diesem Umfeld auszuführenden Aufgaben bieten ein hohes Automatisierungspotenzial, weil sie monoton und teils gefährlich sind. Sie sind jedoch mit bisherigen Automatisierungslösungen aufgrund des hohen Installationsaufwandes und der Schaffung neuer Wartungsfälle nur vereinzelt realisierbar. Durch den Einsatz des mobilen Inspektionsroboters können diese Probleme umgangen werden. Industrielle Komponenten sind in einem Gesamtkonzept kombiniert, die den Roboter tauglich für die ATEX-Zulassung machen. Zudem ist die Steuerungssoftware einfach zu bedienen und nach dem Einlernen kann das Personal im Leitstand verbleiben und die Sensordaten auswerten, während der Roboter die Aufgaben ausführt.