Roboterrasenmäher effizienter entwickeln

In Kürze

Ziel dieses Projekts war, die Produktentwicklung eines Roboterrasenmähers durch ein geeignetes Funktionsmuster erheblich zu vereinfachen.

Im Detail

Das Funktionsmuster sollte als Ausgangsbasis sowohl für eine Low-End-Variante des automatisierten Rasenmähers mit reduziertem Funktionsumfang als auch für eine High-End-Variante dienen. Hierfür hat das Fraunhofer IPA zunächst verschiedene Hardware-Konzepte entwickelt. Darauf folgte die Konzeptentwicklung für die Software, insbesondere bezüglich der Kollisionserkennung, Lokalisierung und Arbeitsraumbegrenzung. Des Weiteren wurden mögliche Navigationsverfahren analysiert und bewertet und neue Lösungsansätze für offene Probleme ermittelt. In der Folge haben die Wissenschaftler die erarbeiteten Konzepte realisiert und in ein Gesamtsystem integriert. Der Transfer der vorliegenden Konstruktionszeichnungen, Schaltpläne sowie der Steuerungssoftware an den Auftraggeber vereinfachte den Aufbau eines eigenen Prototyps als Basis für die Serienfertigung merklich.