Anforderungen an Werkzeuge für die Montage
Bei der Entwicklung von Roboterwerkzeugen für die Montage sind vermehrt folgende Anforderungen zu berücksichtigen:
- Intelligente Sensorik zur Inline-Prozessüberwachung und -regelung
- Dezentrale Intelligenz zur Reduzierung der Prozessdatenübertragung
- Reduzierung des Verkabelungsaufwands durch integrierte Bussysteme
- »plug & produce«-Funktionalität (einfaches und schnelles mechanisches Anbinden des Werkzeugs an den Roboter sowie selbstständiges Anmelden der Werkzeugsteuerung an der Robotersteuerung)
Dienstleistungen
Aufbauend auf den neuesten wissenschaftlich-technischen Methoden entwickeln wir für Sie und mit Ihnen die Werkzeuglösung für Ihre Montageaufgabe.
Dazu bieten wir Ihnen folgende Dienstleistungen an:
- Systematische Lösungsfindung und Technologieauswahl
- Werkzeugentwicklung (Konstruktion und Prototypenbau)
- Aufbau eines Roboterpilotsystems
- Ermittlung und Erprobung alternativer Prozessstrategien
Trends und Technologien
Schwerpunkt der derzeit vom Markt geforderten Entwicklungen sind Roboterwerkzeuge mit integrierter Prozessüberwachung und Regelung. Die Werkzeuge werden als »plug & produce«-Module aufgebaut. An der Schnittstelle zum Roboter sind lediglich Strom- und Druckluftversorgung sowie eine Signalschnittstelle (z. B. Profibus) zur Verfügung zu stellen. Die prozessspezifische Sensor-/Aktorkopplung erfolgt direkt in der roboterneutralen Werkzeugsteuerung.
Beispielanwendungen
- Blechverbindungstechnik (Clinchen, Taumelclinchen, Stanznieten)
- Biegeschlaffe Teile (selbstklebende Profildichtungen, Schnurdichtungen, O-Ringe etc.)
- Biegen von Kupferflachdrahtpaketen für Spulen von Kernspintomographen