Serviceroboter-Technologien

Die Entwicklung innovativer Serviceroboter basiert auf verschiedenen Schlüsseltechnologien. Das Fraunhofer IPA entwickelt innovative, praxisnahe Lösungen sowohl im Bereich der Steuerungssoftware und Sensorik als auch der Roboter-Hardware.

Basis für den Einsatz mobiler Serviceroboter in Alltagsumgebungen ist deren Fähigkeit zur autonomen und sicheren Navigation – insbesondere auch unter Menschen. Für die Ausführung komplexer Assistenzaufgaben spielt außerdem die Fähigkeit des Roboters zur kollisionsfreien autonomen (mobilen) Manipulation eine immer wichtigere Rolle.

Neue Sensoren und Verfahren zur Echtzeit-Umgebungsüberwachung im dreidimensionalen Raum werden nicht nur als Kollisionsschutz während der Manipulation eingesetzt, sondern dienen auch der Erkennung der zu manipulierenden Objekte bzw. Objektklassen in der Umgebung. Weil die Einsatzumgebung sehr dynamisch ist, ist die Flexibilität der Verfahren entscheidend, z. B. um schnell auf neue Objektmodelle reagieren zu können.

Auch wenn neue Hardwarekomponenten für die Servicerobotik entwickelt werden, ist die erforderliche Flexibilität eine der größten Herausforderungen. Sie lässt sich z. B. durch die Entwicklung neuer integrierter Antriebskonzepte erreichen. Für die sichere Interaktion mit dem Menschen sind neue Leichtbauroboter und Soft-Robotik-Lösungen erforderlich, die zudem der immer wichtiger werdenden Forderung nach kostengünstiger Hardware entsprechen.

Neben der technischen Umsetzung einer sichereren Interaktion zwischen Mensch und Roboter müssen für die Praxisumsetzung auch die relevanten EU-Richtlinien und Normen berücksichtigt und die Konformität der umgesetzten Lösungen mit diesen validiert und verifiziert werden.