Navigation

Ausgangssituation

Durch die zunehmende Flexibilisierung in der Automatisierung sind mobile Robotersysteme in immer mehr Bereichen im Einsatz. Diese Entwicklung bringt hohe Anforderungen an die Navigation der Robotersysteme mit sich. Zudem nähern sich die Arbeitsräume von Mensch und Maschine immer stärker an. Dies gilt insbesondere für autonome mobile Systeme wie fahrerlose Transportfahrzeuge oder mobile Serviceroboter, die bereits heute in dynamischen Umgebungen eingesetzt werden. Zum einen erfordert die Nähe zum Menschen ein hohes Maß an Sicherheit und Zuverlässigkeit, zum anderen müssen die Systeme flexibel auf Veränderungen ihrer Umgebung reagieren können.

Kompetenzen und Projektbeispiele

Das Fraunhofer IPA hat langjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung für die Navigation autonomer Systeme. Die realisierten Softwaremodule werden dabei in unterschiedlichen Anwendungen und Umgebungen sowohl im industriellen als auch im öffentlichen Umfeld eingesetzt. Ihre Zuverlässigkeit und Sicherheit in der direkten Nähe zum Menschen wurde bereits in teilweise mehrjährigem Dauerbetrieb unter Beweis gestellt. Die vorhandenen Softwarekomponenten umfassen diverse Verfahren für

• Lokalisierung und Kartierung
• Bahnplanung und Bahnregelung
• Fahrwerkregelung

Dienstleistungsangebot

Als Ihr Partner unterstützt Sie das Fraunhofer IPA in allen Phasen der Entwicklung Ihrer individuellen Navigationssoftware:

• Beratung bei der Konzeption und Auswahl von Navigationsverfahren
• Lizenzierung bzw. Weiter- oder Neuentwicklung von Navigationsmodulen
• Integration neuer Navigationsmodule in vorhandene Fahrzeugsteuerungen
• Individuelle Entwicklung Ihrer kompletten Fahrzeugsteuerung