Montageprozesse und Werkzeuge

Anforderungen an Werkzeuge für die Montage

Bei der Entwicklung von Roboterwerkzeugen für die Montage sind vermehrt folgende Anforderungen zu berücksichtigen:

• Intelligente Sensorik zur Inline-Prozessüberwachung und -regelung
• Dezentrale Intelligenz zur Reduzierung der Prozessdatenübertragung
• Reduzierung des Verkabelungsaufwands durch integrierte Bussysteme
• »plug & produce«-Funktionalität (einfaches und schnelles mechanisches Anbinden des Werkzeugs an den Roboter sowie selbstständiges Anmelden der Werkzeugsteuerung an der Robotersteuerung)

Dienstleistungen

Aufbauend auf den neuesten wissenschaftlich-technischen Methoden entwickeln wir für Sie und mit Ihnen die Werkzeuglösung für Ihre Montageaufgabe.

Dazu bieten wir Ihnen folgende Dienstleistungen an:

• Systematische Lösungsfindung und Technologieauswahl
• Werkzeugentwicklung (Konstruktion und Prototypenbau)
• Aufbau eines Roboterpilotsystems
• Ermittlung und Erprobung alternativer Prozessstrategien

 
Trends und Technologien

Schwerpunkt der derzeit vom Markt geforderten Entwicklungen sind Roboterwerkzeuge mit integrierter Prozessüberwachung und Regelung. Die Werkzeuge werden als »plug & produce«-Module aufgebaut. An der Schnittstelle zum Roboter sind lediglich Strom- und Druckluftversorgung sowie eine Signalschnittstelle (z. B. Profibus) zur Verfügung zu stellen. Die prozessspezifische Sensor-/Aktorkopplung erfolgt direkt in der roboterneutralen Werkzeugsteuerung.

 
Beispielanwendungen

• Blechverbindungstechnik (Clinchen, Taumelclinchen, Stanznieten)
• Biegeschlaffe Teile (selbstklebende Profildichtungen, Schnurdichtungen, O-Ringe etc.)
• Biegen von Kupferflachdrahtpaketen für Spulen von Kernspintomographen