Sichere Mensch-Roboter-Interaktion

Ausgangssituation

In den vergangenen Jahrzehnten hat sich die Robotik stark weiterentwickelt. Roboter haben die Werkshallen verlassen und unterstützen nun auch Menschen in ihrem Alltag. Sicherheit ist eine grundlegende Voraussetzung, wenn es um die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter geht.

Kompetenzen und Projektbeispiele

Das Fraunhofer IPA ist seit vielen Jahren aktiv an der Entwicklung von Sicherheitsstandards für Serviceroboter im ISO-Normierungsgremium TC/299 beteiligt. So war es maßgeblich an der Fertigstellung der neuen Norm ISO 13482 »Sicherheitsanforderungen für persönliche Assistenzroboter« beteiligt. Somit wird sichergestellt, dass alle innovativen, neuen Lösungen immer hinsichtlich der Sicherheit bewertet und Roboter entwickelt werden, die sich sicher nutzen lassen. Weitere Referenzen sind u. a.:

• Bosch und Siemens Hausgeräte (BSH): Entwicklung eines neuen mobilen Robotersystems für die automatisierte Prüfung von Geschirrspülern mit dem gefahrlosen Handführen des Roboters durch den Bediener
• Projekt VaSiMa: Entwicklung von Validierungsmethoden für die sichere Manipulation mit mobilen Servicerobotern
• Care-O-bot 3: Erhöhung der Nutzersicherheit durch die Trennung von Arbeits- (mit Arm) und Interaktionsseite (mit Tablet)

Leistungsangebot

• Durchführung von Machbarkeitsuntersuchungen und Konzeption von Lösungen zur sicheren Umsetzung der geplanten Anwendungen für mobile Robotersysteme
• Identifizierung relevanter EU-Richtlinien und Normen zur Produktsicherheit
• Individuelle Risikoanalyse bei Neuentwicklung einer Roboterlösung und Begleitung des Prozesses der CE-Kennzeichnung
• Recherche und Identifikation von Sicherheitsanforderungen für neue Anwendungsfelder