Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPAAbschlussveranstaltung der Fraunhofer-Allianz »Automatisierte Montage von Grossanlagen mit krantechnischen Seilrobotern« (ATLAS) am Fraunhofer IPA
»Techday Seilroboter 2014«
Mehr Arbeitsraum, mehr Nutzlast, mehr Bewegungsdynamik: Seilroboter erfüllen hohe Anforderungen. Rund um die Stärken und Anwendungsfelder der innovativen Robotertechnik für Inspektion, Handhabung und Montage ging es beim »Techday Seilroboter« am 27. Februar 2014. Wissenschaftler des vom Fraunhofer IPA koordinierten Fraunhofer-Projekts ATLAS stellten ihre Projektergebnisse industriellen Herstellern und Anwendern vor.
Seilroboter entstehen durch die Anwendung von Robotersteuerungen auf Krane mit mehreren Seilwinden. Sie übertreffen konventionelle Industrieroboter bezüglich Traglast und Größe des Arbeitsraums um ein bis zwei Größenordnungen, sind energieeffizient, kostengünstig und modular aufgebaut. Möglich sind damit ortsflexible Montagesysteme. Zudem lassen sich durch Seilroboter Produktions- und Handhabungsaufgaben automatisieren, die aus technischen oder wirtschaftlichen Gründen nicht von herkömmlichen Robotern durchgeführt werden können. Bei kleinen Nutzlasten sind extrem kurze Taktzeiten möglich. Seile übertragen die Antriebskräfte nahezu verlustfrei auf die bewegliche Roboterplattform.
In der Fraunhofer-Allianz ATLAS kooperieren die Fraunhofer-Institute IPK, IFF, IML unter der Projektleitung des Fraunhofer IPA. Ziel ist es, die wesentlichen technischen Grundlagen für den produktiven Einsatz von Seilrobotern in der Industrie zu schaffen. Die Wissenschaftler beschäftigen sich damit, Kranwinden und Entwicklungswerkzeuge anzupassen sowie Robotersteuerungen für Seilroboter zu erweitern.
Live-Demonstration
Die Fraunhofer-Forscher, industrielle Hersteller und Anwender konnten sich in der Abschlussveranstaltung darüber austauschen, wie die innovative Seilrobotertechnik künftig in der Inspektion, Handhabung und Montage effizient einsetzbar ist. Highlight war die Demonstration eines Handhabungsszenarios anhand des Projektdemonstrators »IPAnema 3«.
»Auf Basis der vom Fraunhofer entwickelten Technologien lassen sich gemeinsam mit Anlagenherstellern und Systemintegratoren der Robotik, Automatisierung und Intralogistik neue Projekte umsetzen und innovative Produkte entwickeln«, sagt Andreas Pott, Koordinator der Fraunhofer-Allianz ATLAS. »Besonders interessant ist die Seilrobotertechnik für Unternehmen, die bereits Winden produzieren oder einsetzen, wie etwa für die Hersteller von Kranen, Handhabungstechnik, Lagertechnik oder Theatertechnik. Dank der intelligenten Steuerungstechnik können sie ihre Produkte somit intelligenter und effizienter machen«, so Pott.
Einen weiteren Techday plant das Fraunhofer IPK im Sommer 2014 in Berlin.