Serviceroboter für die Reinigung und Desinfektion

Kompetenzen und Projektbeispiele

Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich seit vielen Jahren mit der Entwicklung relevanter Schlüsseltechnologien für die Reinigungsrobotik. Dabei geht es sowohl um die sensorische Erfassung reinigungsrelevanter Parameter als auch um die Entwicklung einer speziell für das Einsatzfeld angepassten Roboterhardware.

• Im Projekt »AutoPnP« beschäftigte sich das Fraunhofer IPA erstmals mit der Entwicklung von Lösungen, um Serviceroboter für die Reinigung von Bürogebäuden einsetzen zu können. Dafür wurde der Roboterassistent Care-O-bot® 3 mit Fähigkeiten für die zielgerichtete Bodenreinigung sowie das automatische Leeren von Papierkörben ausgestattet.
• Im Projekt »BakeR« wurden die Entwicklungen aus AutoPnP auf einen spezialisierten, modularen Reinigungsroboter transferiert und weiterentwickelt. Neben der Entwicklung einer modularen Roboterhardware wurden praxistaugliche Softwarekomponenten für die Flächenabdeckung und die Schmutz- bzw. Objekterkennung entwickelt und erfolgreich praktisch getestet.
• Als Reaktion auf die Corona-Pandemie entwickelten mehrere Abteilungen des Fraunhofer IPA den mobilen Reinigungs- und Desinfektionsroboter »DeKonBot«: Er fährt selbstständig zu potenziell kontaminierten Objekten wie Türgriffen, Lichtschaltern oder Aufzugknöpfen und führt eine effiziente Scheuer-Wischdesinfektion durch. Mithilfe eines neu entwickelten 3D-Sensors und einer automatischen Erkennung der zu reinigenden Objekte kann die Inbetriebnahme des Roboters in einer neuen Einsatzumgebung innerhalb kürzester Zeit erfolgen.
• Im Projekt »MobDi« - Mobile Desinfektion arbeitete das Fraunhofer IPA zusammen mit zehn anderen Einrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft daran, die Technologien von DeKonBot weiterzuentwickeln. Dabei entstand der Roboter »DeKonBot 2«, der kompakter, flexibler und produktnäher als das Vorgängermodell ist. Mit seinen Reinigungsbürsten entfernt der Roboter Schmutz von den zu reinigenden Objekten und trägt gleichzeitig flächendeckend Desinfektionsmittel auf.
• Eine spezielle Weiterentwicklung des Roboters für Einrichtungen des Gesundheitswesens findet aktuell im Projekt »RoReBO« statt. Unter anderem werden neue adaptive Reinigungswerkzeuge entwickelt und Funktionen zur Desinfektion weiterer Objekte im Krankenhaus entwickelt. Auch das selbstständige Öffnen von Türen wird im Projekts betrachtet.

Weitere Erfahrungen im Bereich der Reinigungsrobotik für den Consumer-Bereich können herangezogen werden, wenn es um den Einsatz kostengünstiger Hardwarekomponenten und entsprechend effizienter Verarbeitungsmethoden geht.

Leistungsangebot

• Analyse der Reinigungsaufgabe, Aufnahme der Randbedingungen und Anforderungen
• Konzeption von Lösungen für eine automatisierte bzw. teilautomatisierte Reinigung, Durchführung von Vorversuchen für kritische Teilsysteme, Bewertung und Auswahl des Lösungssystems
• Abstimmung der Schnittstellen mit dem Gesamtsystem bzw. dem Gebäude
• Entwicklung und Konstruktion, Software-, Hardware- und Elektronikdesign
• Realisierung (Fertigung, Montage und Programmierung), erste Testläufe von Teilsystemen und dem Gesamtsystem in einer realitätsgetreuen Testumgebung
• Entwicklung von Konzepten, mit deren Hilfe produktnahe Prototypen zur Serienreife gebracht werden können
• Einbeziehung branchenrelevanter Firmen und Nutzergruppen in den gesamten Entwicklungsprozess
• Sicherheitszertifizierung, Inbetriebnahme vor Ort, Abnahme, Nutzerschulung