Referenzprojekte

Komplexe Serviceroboter sollen uns im Alter ein längeres selbstbestimmtes Leben zuhause ermöglichen und uns lästige Tätigkeiten im Alltag abnehmen. Neben der rein mechanischen Hilfe sollen diese »Gefährten« in Zukunft auch kognitive Unterstützung leisten.

AI-MATTERS: Ein starkes Netzwerk zum Erproben von KI-Innovationen in Europa

Das EU H2020 Projekt AIDE – Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities setzt sich die umfassende Steigerung der Autonomie von Menschen mit Lähmungen, beispielsweise Schlaganfallpatienten, zum Ziel.

Das Software-Framework aus dem Projekt »AIQualify« ermöglicht die systematische und einfachere Qualifizierung von KI-Systemen insbesondere für KMU auch ohne eigenes Fachwissen.

Das Fraunhofer IPA und SLC entwickelten ein innovatives Kompaktgetriebe für den Aufzugsmarkt und ein durchgängiges Produktions- und Logistikverfahren für KMU-Betriebe.

Das Projekt „Assistenzsystem für manuelle Werkstattarbeitsplätze von Menschen mit Behinderung mittels optischer 3D-Sensorik“, kurz AMBOS-3D, beschäftigt sich mit der technischen Unterstützung in Werkstätten für Menschen mit Behinderung durch moderne Sensorik und OpenSource-Entwicklungen.

Zeitsparende Unkrautentfernung ohne Chemie in Reihenkulturen: Die autonome Plattform AMU-Bot erkennt Unkraut durch optische Sensorik und entfernt es mechanisch.

Im ARAIG-Projekt macht des Fraunhofer IPA funktionale Sicherheit und Performance für Serviceroboter vergleichbar und nachvollziehbar. Durch die Entwicklung einer Testumgebung können Hersteller von mobilen Robotern deren Sicherheit und Leistungsfähigkeit anhand standardisierter Tests evaluieren.

Ziel des Forschungsprojekts »Aufmerksamkeitssensitiver Assistenzroboter« (ASARob) war, neue Fertigkeiten für interaktive Assistenzroboter – darunter neue Bildverarbeitungslösungen – zu entwickeln, sodass diese den Aufmerksamkeitszustand ihres Gegenübers erfassen und bei Bedarf durch ihr Verhalten auch beeinflussen und lenken können.

Im Rahmen des Projekts ATLAS werden Softwarekomponenten entwickelt, die den Einsatz mobiler Assistenzsysteme in industriellen Umgebungen ermöglichen.